Prvá zmienka o obci je z júna 1245 na darovacej listine kráľa Bela IV. Tak ju získal nitriansky župan Štefan z rodu Gut-Keled.
Priamo v obci sa nachádza pôvodne gotický Kostol svätého Jakuba a baroková Kaplnka Sedembolestnej Panny Márie. Lákadlom pre návštevníkov je najmä známa rekreačná oblasť Duchonka. Práve tu stojí aj zaujímavý lovecký zámok z roku 1931 postavený v štýle nemeckých loveckých sídiel. Sedem kilometrov od Prašíc sa nachádza aj zrúcanina stredovekého Topoľčianskeho hradu z 13. storočia. Rekreačná oblasť Duchonka je vybudovaná pozdĺž rovnomennej vodnej nádrže. Je to asi najkrajšie rekreačné stredisko na Slovensku s najväčším borovicovo-brezovým hájom, v ktorom sa nachádza aj najväčší autokemping ATC Nová Duchonka. V minulosti získal mnohé ocenenia. V posledných rokoch sa opäť dostáva do povedomia návštevníkov z celého Slovenska i zo zahraničia, najmä u vyznávačov stanovania a autokempingu. Z Duchonky vedú aj viaceré zaujímavé turistické cyklotrasy.